Системи палетних регала почели су да се развијају након Другог светског рата. Почетком 1960-их, у Сједињеним Државама су се појавили системи регала за палете који су користили мосне-дизалице за слагање и дизалице које управља оператер{3}}. Године 1963., САД су биле пионир у употреби компјутерске технологије управљања у високим{8}}складиштима, успостављајући први компјутерски{9}}контролисани систем палетних регала. Након тога, аутоматизовани системи палетних регала доживели су брз развој широм Сједињених Држава и Европе. Крајем 1970-их, Јапан је почео да прави системе палетних регала; темпо развоја се убрзано убрзао, што га чини једном од земаља са највећим бројем аутоматизованих система палетних регала у свету данас.
Моја земља је 1966. развила своју прву мосну{0}}дизалицу за слагање (коју је креирао Пекиншки истраживачки институт за машине за дизање и транспорт при Министарству машинске индустрије) и почела да развија свој први компјутерски -контролисани систем аутоматизованих регала за палете{3}}високе 14 метара{57}4}; ово постројење је почело са радом 1982. До 2002. број аутоматизованих система палетних регала у мојој земљи је премашио 250. Први потпуно аутоматизовани систем палетних регала у мојој земљи био је аутоматизовано високо{10}}складиште у Пекингу Аутомобиле Мануфацтуринг Институте оф Беиј Мацхинери Институте, који је такође развијен од стране Института за транспортне машине Беиј, компаније Хоо. Током 1990-их, системи палетних регала доживели су брз раст и широку примену широм моје земље.